Obiekt dystansu – pomiar prędkości¶

Obiekt dystansu pozwala na pomiar prędkości pojazdów poruszających się przez na wideo. Jest to element konfiguracji sceny, definiowany poprzez czworokąt oznaczony wymiarami w metrach.

Jak działa pomiar prędkości¶

Definicja wielokąta - Definiujesz 4 punkty na wideo reprezentujące znaną powierzchnię na drodze
Wymiary rzeczywiste - Określasz szerokość i długość tej powierzchni w metrach
Śledzenie trajektorii - Gdy pojazdy przechodzą przez wielokąt, ich trajektoria jest śledzona klatka po klatce
Obliczenie prędkości - Przebyta odległość (w metrach) podzielona przez czas (w sekundach) daje prędkość

Konfiguracja¶

Parametry strefy dystansu¶

Aby pozwolić AITrackerowi szacować pomiar prędkości, musisz zdefiniować obiekt Dystans w konfiguracji sceny z:

Parametr	Typ	Opis
`trajectory`	4 punkty	Cztery punkty narożnikowe strefy pomiaru (współrzędne względne 0.0-1.0)
`width`	float	Rzeczywista szerokość strefy w metrach
`length`	float	Rzeczywista długość strefy w metrach

Definicja wielokąta czteroczęściowego¶

Wielokąt musi być zdefiniowany jako 4 punkty narożnikowe reprezentujące czworokąt na powierzchni drogi:

Punkt 1 ─────────── Punkt 2
   │                   │
   │     STREFA      │
   │     POMIARU     │
   │                   │
Punkt 4 ─────────── Punkt 3

Wytyczne do umieszczenia wielokąta:

Umieść wielokąt na płaskiej sekcji drogi (bez wzgórz, zakrętów czy zmian wysokości)
Upewnij się, że wielokąt obejmuje pełną szerokość pasa dla mierzonych pojazdów
Im dłuższa strefa pomiaru, tym bardziej dokładne oszacowanie prędkości
Unikaj obszarów z częstymi przesłonięciami pojazdów
Zachowaj jak najbardziej prostopadłą orientację kamery do drogi dla najlepszej dokładności

Wymiary rzeczywiste¶

Dokładny pomiar prędkości zależy od precyzyjnych wymiarów rzeczywistych:

Szerokość - Wymiar poprzeczny wielokąta (przez drogę), w metrach
Długość - Wymiar podłużny (wzdłuż kierunku drogi), w metrach

Wskazówka: Zmierz wymiary powierzchni drogi na polu przed ustawieniem analizy wideo. Możesz użyć oznaczeń drogowych, szerokości pasów lub znanych obiektów odniesienia (długości samochodu, znaki drogowe) do kalibracji. Wskazówka: Jeśli nie masz dokładnych wymiarów, możesz skorzystać z portali mapowych np geoportal gdzie można zmierzyć odległości na mapie satelitarnej.

Parametry techniczne¶

Pomiar prędkości ma kilka progów:

Parametr	Domyślnie	Opis
`max_velocity`	160 km/h	Prędkości powyżej tej wartości są odrzutane jako nieprawidłowe
`min_time_in_the_zone_ms`	500 ms	Minimalny czas, jaki pojazd musi spędzić w strefie dla ważnego pomiaru
`remove_frames_percent`	10%	Ramki graniczne usunięte w celu zmniejszenia szumu

Wykluczone kategorie pojazdów z raportowania¶

Prędkość wszystkich obiektów jest mierzona oraz wyświetlana w tabeli pojazdów. Natomiast wyjątkiem jest raportowanie gdzi następujące kategorie są wyłączone z wygenerowanego raportu:

Rowery i rowery elektryczne
Transportery osobiste (UTO)
Hulajnogi
Pieszych (wszystkie kategorie)
Pociągi
Pojazdy alarmowe

Dokładność pomiaru¶

Aspekt	Wartość
Typowa dokładność	±5-10%
Warunki najlepszej dokładności	Droga płaska, kamera prostopadła, czysty widok

Ważne: Ten pomiar prędkości to oszacowanie i nie jest certyfikowany dla egzekwowania prawa lub naruszeń przepisów ruchu drogowego. Wartości są odpowiednie do badań ruchu, planowania i ogólnej analizy.

Generowany wynik¶

Velocity.csv¶

Główny plik wyjściowy zawiera:

Kolumna	Opis
`Time`	Znacznik czasu, kiedy pojazd był mierzony
`Direction`	Kierunek ruchu (na podstawie klasyfikacji pasa)
`Label`	Kategoria pojazdu
`Velocity`	Zmierzona prędkość w km/h
`Distance`	Przebyta odległość w metrach
`Timespan`	Czas spędzony w strefie pomiaru (sekundy)

Wizualizacje¶

AITracker generuje:

VelocityScatter.png - Wykres punktowy wszystkich zmierzonych prędkości w czasie
Velocity.png - Średnia prędkość w każdej godzinie
VelocityPerCategory.png - Średnia prędkość dla każdej kategorii pojazdu
VelocityDistribution.png - Histogram rozkładu prędkości

Raport¶

Wygenerowany plik Report.docx zawiera:

Statystykę prędkości według kierunku
Statystykę prędkości według kategorii pojazdu
Analizę precyzji pomiaru
Podsumowanie przekroczenia limitu prędkości (jeśli limity skonfigurowane)

Najlepsze praktyki¶

Umieszczenie kamery
Zamontuj kamerę wystarczająco wysoko, aby zobaczyć całą strefę pomiaru
Unikaj ekstremalnych kątów zniekształcających perspektywę
Upewnij się, że pozycja kamery jest stabilna (bez drgań czy ruchu)
Projektowanie strefy
Użyj minimalnej długości 10m dla niezawodnych pomiarów
Dopasuj szerokość strefy do rzeczywistej szerokości pasa
Umieść strefę daleko od skrzyżowań lub obszarów postoju
Kalibracja
Użyj znanych obiektów odniesienia do weryfikacji wymiarów
Testuj z pojazdami o znanej prędkości, jeśli to możliwe
Uwzględnij zniekształcenia soczewki kamery

Pomiar prędkości — checklista kalibracji¶

Kalibruj wielokąt 4-punktowy na możliwie prostym i dobrze zmierzonym odcinku.
Obszar kalibracji umieszczaj możliwie centralnie w kadrze, aby ograniczyć wpływ zniekształceń optycznych.
Odcinek około 10 m jest praktycznie użyteczny, a większy odcinek zwykle zwiększa stabilność estymacji.
Przy 30 fps estymacja dla szybkich pojazdów jest zwykle stabilniejsza niż przy 15 fps.
Wynik traktuj jako estymację analityczną, a nie pomiar mandatowy.

Ograniczenia¶

Dokładność prędkości zależy od prawidłowych wymiarów wielokąta
Bardzo szybkie pojazdy (>160 km/h domyślnie) mogą być filtrowane
Drogi zakrzywione zmniejszają dokładność pomiaru
Trzęsienie kamery wpływa na precyzję trajektorii
Nie jest odpowiedni dla egzekwowania prawa dotyczącego prędkości