Relacje - czyli połączenia między bramkami¶

Relacje to połączenia między dwiema bramkami, które definiują dozwolone trasy przejazdu w punkcie pomiarowym.

Czym jest relacja?¶

Relacja:

zawsze łączy bramkę wejścia z bramką wyjścia,
reprezentuje konkretny kierunek przejazdu (np. AB, AC, BA),
nie może istnieć bez bramek.

To oznacza, że relacje są logiczną warstwą nad bramkami: najpierw tworzysz bramki, a potem łączysz je relacjami.

Jak działa relacja¶

ID relacji: Automatycznie generowane z par bramek (np. AB, AC, BA)
Kierunek: Pochodzący z typów bramek
Bramka wejścia → Bramka wyjścia: Relacja kierunkowa (pokazany ze strzałkami)
Kolor: Automatycznie przypisany z palety kolorów
Zależność od bramek: Każda relacja przechowuje EntryGate i ExitGate; jeśli odwołanie do bramki zostanie usunięte lub jego typ się zmieni, powiązane relacje muszą zostać odtworzone
Punkty zakotwiczenia bramki: Początek/koniec relacji są zakotwiczone na dokładnie kliknutej pozycji na każdej linii bramki (nie wymuszane na środku bramki)

Tworzenie relacji¶

Upewnij się, że masz utworzone co najmniej 2 bramki.
Przejdź do sekcji Relacje w zakładce Projektowanie.
Kliknij Dodaj relację.
Wskaż bramkę początkową i bramkę końcową.
Powtórz dla wszystkich wymaganych tras.

Zmiana rodzaju manewru¶

Karta relacji w drzewie sceny pokazuje symbol rodzaju manewru, np. skręt w lewo, jazdę prosto lub zawracanie oznaczone literą U. Klikaj symbol, aby przechodzić przez kolejne wartości. Stan techniczny Unknown nie jest dostępny w cyklu ręcznym. Ręcznie wybrany rodzaj jest zapisywany w konfiguracji i nie zmienia się przy jej ponownym otwarciu. Przesunięcie punktu relacji ponownie wyznacza rodzaj manewru z geometrii.

Odczytywanie i edycja kierunku¶

Etykieta relacji pokazuje identyfikator złożony z bramki wejściowej i wyjściowej, np. AF, a mały biały grot na linii wskazuje kierunek. Etykietę można przeciągnąć, aby przesunąć środkowy punkt relacji. Po najechaniu na linię, etykietę lub kartę relacji pojawiają się poruszające białe kreski prowadzone od wejścia do wyjścia; pozostałe relacje są wtedy delikatnie przygaszone. Uchwyty punktów są widoczne dopiero po zaznaczeniu relacji do edycji. Istniejące relacje są również przygaszane po wybraniu bramki wejściowej podczas rysowania nowej relacji.

Kiedy używać relacji?¶

Używaj relacji, gdy:

analizujesz trasy na skrzyżowaniu (prosto, lewo, prawo),
potrzebujesz liczyć tylko wybrane kierunki przejazdu,
chcesz raportować przepływy między konkretnymi punktami wejścia i wyjścia.

Jak rysować relacje, żeby algorytm działał stabilnie¶

Relację prowadź możliwie po śladzie rzeczywistych trajektorii pojazdów.
Im mniejsza odchyłka relacji od realnych trajektorii, tym pewniejsze przypisanie.
Po zmianach wykonaj reklasyfikację i sprawdzaj jedną relację naraz (filtr relacji), zanim przejdziesz do kolejnej.