Wymagania Montażu Kamery¶

🎯 Wysokość Montażu Kamery¶

Minimalna wysokość instalacji: 4 metry
Rekomendowana wysokość:
4–5 m dla standardowych odcinków drogi i mniejszych skrzyżowań
6–7 m dla dużych skrzyżowań i rond z wieloma pasami

📌 Dlaczego to ważne?¶

Kamera zamontowana zbyt nisko → dalsze pasy zasłonięte przez pojazdy bliższe obiektywowi.
Takie zasłonięcia są trudne do rozwiązania przez AI.
Wyższa pozycja montażu zmniejsza problemy z przysłanianiem i zwiększa pole widzenia.

Tabela Odniesienia¶

Scenariusz	Wysokość	Kąt Pochylenia	Uwagi
Odcinek drogi	4 m	15°–25°	Kamera równoległa do drogi
Skrzyżowanie drogowe	5–7 m	30°–45°	Kamera tuż przy skrzyżowaniu
Rondo	5–7 m	30°–45°	Kamera tuż przy rondzie

📐 Kąt Pochylenia i Pole Widzenia (FOV)¶

Odcinek Drogi¶

Pochylenie (Pitch): 15°–25°
Poziome FOV: 60°–80°
Wyrównanie: Równoległa do osi drogi – optymalne dla rozpoznawania tablic rejestracyjnych (ALPR) i uchwycenia profilu bocznego pojazdu.

Skrzyżowania¶

Pochylenie (Pitch): 30°–45° (można zwiększyć do 45°–60° dla dużych węzłów)
Poziome FOV: 90°–120°
Uwaga: Im bliżej kierunku pionowego (Pitch → 90°, czyli „widok z góry"), tym lepsza widoczność relacji ruchu i mniej zasłonięć.

Ronda¶

Pochylenie (Pitch): 60°–90° (optymalne: pionowo, Pitch ≈ 90°)
Poziome FOV: 100°–130°
Wyrównanie: Montaż centralny nad rondem (jeśli możliwe) lub wiele kamer przy wjazdach – każda z własnym konkretnym kątem.

Optymalne Kadry Kamery dla Liczenia Ruchu i ALPR¶

Przykład prawidłowego kadru dla skrzyżowania drogowego.

Przykład prawidłowego kadru dla odcinka drogi.

🛣️ Lokalizacja Montażu¶

Droga Jednokierunkowa / Odcinek Drogi¶

Montaż na słupie przy drodze
Kamera równoległa do osi drogi
Cyfrowe zbliżenie (zoom) dostępne w AITrackerze, jeśli kamera jest pozycjonowana z dala od drogi

Skrzyżowania¶

Montaż na słupie bezpośrednio przy skrzyżowaniu
Duże skrzyżowania: 1 kamera na wjazd

Ronda¶

Montaż na słupie bezpośrednio przy rondzie

Prawidłowe Przykłady Kadrów Kamery¶

Liczenie Ruchu na Skrzyżowaniu lub Rondzie¶

Przykład prawidłowego kadru dla skrzyżowania.

Odcinkowy Pomiar Prędkości¶

Prawidłowo zdefiniowany odcinek pomiarowy prędkości.

ALPR do Pomiaru Czasu Parkowania¶

Kamera zamontowana wewnątrz pojazdu poruszającego się drogą i liczącego ruch.

🌙 Pomiar Nocny i Warunki Atmosferyczne¶

Stosować kamery z IR (podczerwień), zwłaszcza w miejscach bez oświetlenia.
Nocny ALPR wymaga dedykowanego zestawu optycznego: kamery z odpowiednim obiektywem, wąskiego promiennika IR 850 nm ustawionego blisko osi kamery oraz ręcznie skonfigurowanej ekspozycji.
Dla pojazdów w ruchu ustaw ręczną migawkę co najmniej 1/1000 s, docelowo 1/2000 s. Użyj trybu czarno-białego i sprawdź rezultat z wyłączonymi filtrami DNR, WDR oraz BLC.
Dobierz ogniskową i kadr tak, aby tablica była widoczna możliwie na wprost, osiągała około 150 pikseli szerokości i znajdowała się w skutecznym zasięgu promiennika. Samo zwiększenie FPS lub zastosowanie szerokiego oświetlacza IR nie zastąpi właściwej optyki i ekspozycji.
Deszcz, mgła, brud na obiektywie → choć AI jest szkolone na takich filmach, warunki pogodowe potrafią obniżyć skuteczność analizy.

⚠️ Typowe Błędy Montażowe¶

Błąd	Konsekwencja
Za niski montaż	Zasłonięcia przez pojazdy na pierwszym planie
Niepełne objęcie skrzyżowania/ronda	Brak liczenia wjazdów znajdujących się poza kadrem
Drzewo na środku ronda	Przerwane trajektorie śledzenia
Ustawienie kamery „na wprost" zamiast pod kątem	Powoduje dodatkowe zasłonięcia
Zbyt wąski kadr lub niewystarczająca rozdzielczość	Powoduje błędy AI lub brak rozpoznania obiektów

💡 Jak Oświetlenie Nocne Wpływa na Poprawny Pomiar?¶

Scenariusz	Rozpoznanie przez AI
✅ Widoczna sylwetka pojazdu	Zapewnia rozpoznanie AI
✅ Częściowo widoczna sylwetka pojazdu	Wystarczająca dla AI
❌ Pojazd jako kula światła	NIE zostanie rozpoznany
❌ Pojazdy z widocznymi tylko latarniami	Niewystarczające dla AI
⚠️ Wysoka prędkość i znaczne rozmycie	Trudne do rozpoznania

🧩 Przykładowe Problemy i Rozwiązania¶

Problem: „Kamera nie widzi drugiego pasa, zasłonięty przez ciężarówkę."¶

✅ Rozwiązanie: Podnieść wysokość montażu lub dodać drugą kamerę.

Problem: „Nie rozpoznaje ALPR o zmierzchu."¶

✅ Rozwiązanie: Ustaw krótszy czas ekspozycji, aby ograniczyć rozmycie ruchu. Wyższy FPS zapewnia więcej klatek, ale sam nie skraca ekspozycji. Czas ekspozycji, liczbę klatek, kąt widzenia i oświetlenie konfiguruj osobno.

Problem: „Nie rozpoznaje ALPR w nocy."¶

✅ Rozwiązanie: Zastosuj specjalistyczną kamerę i optykę do ALPR, wąski promiennik IR 850 nm blisko osi kamery oraz ręczną migawkę co najmniej 1/1000 s (docelowo 1/2000 s). Ustaw tryb czarno-biały, sprawdź działanie bez DNR/WDR/BLC i dobierz moc, kąt wiązki oraz ogniskową do odległości odczytu. Na nagraniu kontrolnym tablica powinna być ostra, nieprześwietlona i mieć około 150 pikseli szerokości.

📚 Dodatkowe Zasoby¶

Po więcej szczegółów dotyczących montażu kamer zajrzyj do Dokumentacji Sprzętu