Wymagania Montażu Kamery¶
🎯 Wysokość Montażu Kamery¶
- Minimalna wysokość instalacji: 4 metry
- Rekomendowana wysokość:
- 4–5 m dla standardowych odcinków drogi i mniejszych skrzyżowań
- 6–7 m dla dużych skrzyżowań i rond z wieloma pasami
📌 Dlaczego to ważne?¶
- Kamera zamontowana zbyt nisko → dalsze pasy zasłonięte przez pojazdy bliższe obiektywowi.
- Takie zasłonięcia są trudne do rozwiązania przez AI.
- Wyższa pozycja montażu zmniejsza problemy z przysłanianiem i zwiększa pole widzenia.
Tabela Odniesienia¶
| Scenariusz | Wysokość | Kąt Pochylenia | Uwagi |
|---|---|---|---|
| Odcinek drogi | 4 m | 15°–25° | Kamera równoległa do drogi |
| Skrzyżowanie drogowe | 5–7 m | 30°–45° | Kamera tuż przy skrzyżowaniu |
| Rondo | 5–7 m | 30°–45° | Kamera tuż przy rondzie |
📐 Kąt Pochylenia i Pole Widzenia (FOV)¶
Odcinek Drogi¶
- Pochylenie (Pitch): 15°–25°
- Poziome FOV: 60°–80°
- Wyrównanie: Równoległa do osi drogi – optymalne dla rozpoznawania tablic rejestracyjnych (ALPR) i uchwycenia profilu bocznego pojazdu.
Skrzyżowania¶
- Pochylenie (Pitch): 30°–45° (można zwiększyć do 45°–60° dla dużych węzłów)
- Poziome FOV: 90°–120°
- Uwaga: Im bliżej kierunku pionowego (Pitch → 90°, czyli „widok z góry"), tym lepsza widoczność relacji ruchu i mniej zasłonięć.
Ronda¶
- Pochylenie (Pitch): 60°–90° (optymalne: pionowo, Pitch ≈ 90°)
- Poziome FOV: 100°–130°
- Wyrównanie: Montaż centralny nad rondem (jeśli możliwe) lub wiele kamer przy wjazdach – każda z własnym konkretnym kątem.
Optymalne Kadry Kamery dla Liczenia Ruchu i ALPR¶
Przykład prawidłowego kadru dla skrzyżowania drogowego.
Przykład prawidłowego kadru dla odcinka drogi.
🛣️ Lokalizacja Montażu¶
Droga Jednokierunkowa / Odcinek Drogi¶
- Montaż na słupie przy drodze
- Kamera równoległa do osi drogi
- Cyfrowe zbliżenie (zoom) dostępne w AITrackerze, jeśli kamera jest pozycjonowana z dala od drogi
Skrzyżowania¶
- Montaż na słupie bezpośrednio przy skrzyżowaniu
- Duże skrzyżowania: 1 kamera na wjazd
Ronda¶
- Montaż na słupie bezpośrednio przy rondzie
Prawidłowe Przykłady Kadrów Kamery¶
Liczenie Ruchu na Skrzyżowaniu lub Rondzie¶
Przykład prawidłowego kadru dla skrzyżowania.
Odcinkowy Pomiar Prędkości¶
Prawidłowo zdefiniowany odcinek pomiarowy prędkości.
ALPR do Pomiaru Czasu Parkowania¶
Kamera zamontowana wewnątrz pojazdu poruszającego się drogą i liczącego ruch.
🌙 Pomiar Nocny i Warunki Atmosferyczne¶
- Stosować kamery z IR (podczerwień), zwłaszcza w miejscach bez oświetlenia.
- Deszcz, mgła, brud na obiektywie → choć AI jest szkolone na takich filmach, warunki pogodowe potrafią obniżyć skuteczność analizy.
⚠️ Typowe Błędy Montażowe¶
| Błąd | Konsekwencja |
|---|---|
| Za niski montaż | Zasłonięcia przez pojazdy na pierwszym planie |
| Niepełne objęcie skrzyżowania/ronda | Brak liczenia wjazdów znajdujących się poza kadrem |
| Drzewo na środku ronda | Przerwane trajektorie śledzenia |
| Ustawienie kamery „na wprost" zamiast pod kątem | Powoduje dodatkowe zasłonięcia |
| Zbyt wąski kadr lub niewystarczająca rozdzielczość | Powoduje błędy AI lub brak rozpoznania obiektów |
💡 Jak Oświetlenie Nocne Wpływa na Poprawny Pomiar?¶
| Scenariusz | Rozpoznanie przez AI |
|---|---|
| ✅ Widoczna sylwetka pojazdu | Zapewnia rozpoznanie AI |
| ✅ Częściowo widoczna sylwetka pojazdu | Wystarczająca dla AI |
| ❌ Pojazd jako kula światła | NIE zostanie rozpoznany |
| ❌ Pojazdy z widocznymi tylko latarniami | Niewystarczające dla AI |
| ⚠️ Wysoka prędkość i znaczne rozmycie | Trudne do rozpoznania |
🧩 Przykładowe Problemy i Rozwiązania¶
Problem: „Kamera nie widzi drugiego pasa, zasłonięty przez ciężarówkę."¶
✅ Rozwiązanie: Podnieść wysokość montażu lub dodać drugą kamerę.
Problem: „Nie rozpoznaje ALPR o zmierzchu."¶
✅ Rozwiązanie: Zmniejszyć czas przesłony w kamerze lub zwiększyć FPS (klatki na sekundę). Obydwa rozwiązania zwiększają ostrość obrazu.
Problem: „Nie rozpoznaje ALPR w nocy."¶
✅ Rozwiązanie: Kamera musi posiadać doświetlenie IR oraz kąt padania światła musi być 45 stopni.
📚 Dodatkowe Zasoby¶
Po więcej szczegółów dotyczących montażu kamer zajrzyj do Dokumentacji Sprzętu